L'utilizzo combinato del CDR Bosch e delle nuvole di punti dà una nuova linfa al metodo di Mc-Henry per il calcolo delle velocità di collisione. In origine, il metodo richiedeva al ricostruttore di determinare il PDOF e le energie di deformazione dall'analisi dei danni, e questo introduceva una certa incertezza nei risultati dei calcoli. Con l'avvento del CDR Bosch, questa "stima" non è più necessaria, rendendo l'analisi molto più oggettiva.
COME FUNZIONA?
I passaggi di questa procedura sono in effetti semplici e consentono di stimare rapidamente le velocità all'urto:
1) Tramite le nuvole di punti dei veicoli si ricavano i profili di deformazioni degli stessi e conseguentemente le modalità di collisione, cioè le reciproche posizioni all'urto
2) Tramite il CDR Bosch si acquisiscono i dati della centralina EDR di uno dei due veicoli, in modo da ottenere il DeltaV longitudinale e il DeltaV laterale del veicolo. Conoscendo il DeltaV di un veicolo si ottengono automaticamente tanto la PDPF (la quale altro non è se non la direzione del DeltaV) che il DeltaV del veicolo antagonista (per la conservazione della quantità di moto).
3) Applicando le equazioni di McHenry (che derivano dalle leggi di Newton e dalle equazioni cardinali) si ricavano le velocità pre-urto dei veicoli e i dati post-urto: rotazioni, velocità post-urto e direzioni post-urto. Proprio i dati post-urto possono poi essere utilizzati per una verifica di massima dei conteggi (per confronto con le stime che derivano dalle formule cinematiche).
Le velocità all'urto ricavate, possono poi essere vantaggiosamente utilizzate come condizioni iniziali per una simulazione numerica in avanti.
UN ESEMPIO PRATICO
Un veicolo Toyota (dotato di EDR) si immette da una laterale e subisce una collisione contro uno scooter che marcia sulla strada con diritto di precedenza. La collisione avviene fra la parte frontale dello scooter e il fianco sinistro della Toyota:
- dalla lettura dei dati EDR della Toyota si ricavano un DeltaV longitudinale di 2 km/h (in avanti) e un DeltaV laterale di 7 km/h (verso destra).
- dal rilievo laser scanner dei veicoli si ricavano le direzioni reciproche all'urto, come mostrato nell'immagine di copertina dell'articolo.
| Parametro | Toyota | Scooter |
| Massa [kg] | 1670 | 207 |
| Lunghezza [m] | 4,34 | 1,99 |
| Larghezza [m] | 1,82 | 0,69 |
| Passo [m] | 2,56 | 1,38 |
| Sbalzo Anteriore [m] | 0,87 | 0,30 |
| Momento di Inerzia Z [kg*m2] | 3073 | 76 |
Note le posizioni all'urto, per il principio di conservazione della quantità di moto si ricavano il DeltaV longitudinale e quello laterale dello scooter pari a:
- DeltaV laterale: 6km/h (verso sinistra)
- DeltaV longitudinale: 58km/h (verso il retro)
- (attenzione che la conservazione della quantità di moto deve essere applicata rispetto a un sistema di riferimento assoluto, perché gli assi dei veicoli non coincidono all'urto)
Applicando le equazioni di McHenry si ricavano poi le velocità pre-urto pari a circa:
- 10 km/h per la Toyota
- 65 km/h per lo Scooter
